步进马达的结构特点及其驱动系统参数介绍

　　步进电动机是一种完成增量运动的电磁机械。步进马达区别于其他电动机的最大特点是它接收数字控制信号（电脉冲信号），把电脉冲信号转换成角位移，因此又称为脉冲电动机。它本身就是一个完成数字／模拟转换的执行元件。

 

 

　　顾名思义，对应每一个输入指令脉冲，步进马达就旋转一个规定的角度（称步距角）或位置增量。步进电动机输出的角位移（即转子的转角）与输入的指令脉冲数成正比；步进电动机的转速咒（即转子的转速）与指令脉冲频率成正比；转矩由磁阻作用产生，旋转方向则取决于脉冲的顺序。在步进电动机负载能力允许下，这种线性关系不会因负载变化等因数而变化，所以可以在较宽的范围内，通过对指令脉冲的频率和数量的控制，实现对其运动速度和位置的控制。

 

　　步进马达与其他电动机的差别主要是步进电动机一定要与控制脉冲联系起来才能运行，否则无法工作。步进电动机最简单运行方式是与控制脉冲组成开环系统，这样的所谓增量位置控制系统与传统的交直流伺服系统相比，其成本明显降低，几乎不必进行系统调整，因此，随着运动控制系统数字化到来，步进马达的应用日益广泛。与之相适应，各国半导体厂商开发和生产了大量适用于步进电动机控制的专用集成电路。