步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专用的驱动电源(步进电动机驱动器)。控制器(脉冲信号发生器)可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;
步进电机驱动器是一种能使步进电机运转的放大器,能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的角位移,电机的转速与脉冲频率成正比,所以控制脉冲频率可以精确调速,控制脉冲数就可以精确定位。
电机控制原理图:
一、恒流驱动:横流驱动的基本思想是通过控制主电路中MOSFET的导通时间,即调节MOSFET触发信号的脉冲宽带,来达到控制输出驱动电压而控制电机绕组电流的目的。
二、单极性驱动
三、双极性驱动
四、微步驱动:微步驱动技术是一种电流波形控制技术。其基本思想是控制没相绕组电流的波形,使其阶梯上升或下降,即在0和最大值之间给出多个稳定的中间状态,定子磁场的旋转的过程中也就有了多个稳定的中间状态,对应于步进电机的旋转的步数增多、步距角减小。